乗合タクシーは、乗車定員11人未満の車両を使うこともある、一般乗合旅客自動車運送事業の一つです。一方、自家用有償旅客運送は、バス・タクシーだけでは移動手段を確保できない地域などで、市区町村やNPO法人等が自家用車（白ナンバー）を使って有償で運送する仕組みです。
| 乗合タクシー（事業用） | 国土交通大臣の許可を受けた事業者が運行する。デマンド型で使われることが多い。 |
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| 自家用有償旅客運送 | 協議会等での協議と国土交通大臣の登録が必要。市区町村運営有償運送・公共交通空白地有償運送・福祉有償運送などの区分がある。 |
| 無償の送迎 | 許可・登録を必要としない無償運送の仕組みもある。対象や範囲は実施主体ごとに違う。 |
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